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Titel: CANopen-Evaluation Kit für Renesas M32C8x Serie Datum: 01.02.2006
Auf der Basis seines modularen Entwicklungskits ModSDKM16C bietet MSC für die M32C8x Serie von Renesas ein Starter-Kit an, das neben umfangreicher Software nun auch eine Testversion der CANopen Treiber von Port GmbH enthält.
Mit dem ModSDKM16C verfügt MSC über ein modulares Entwicklungskit für die M16C-MCU Plattform von Renesas, das deutlich mehr Funktionalität bietet, als die bekannten Starterkits dieser Preisklasse. Auf einem universellen Basis-Board findet sich ein kompletter Satz an Peripherie für eine typische Microcontroller-Hardware. Folgende Funktionen stehen auf diesem Basis-Board zur Verfügung:

· 2 x UART mit MAX232, SubD-9 Buchse
· 1 x USART, TTL / SPI / I²C, Stiftleiste
· USB-to-Serial
· 2 x CAN mit Transceiver
· 8 LEDs angeordnet im 7-Segment
· 16x2 Zeichen Dot-Matrix LCD Modul
· LDR und Potentiometer
· Inkremental-Geber
· MMC/SD Card Interface
· FRAM (über I²C)
· SRAM 128Kx8 (optional)
· Reset, NMI, Boot mode Taster
· Spannungsversorgung: +5V geregelt oder 7,5-12V ungeregelt oder über USB

Auf das Basis-Board wird dann das neue MCU-Modul aufgesteckt, das die CAN Derivate der M32C/87-Familie unterstützt. Von diesem Modul werden alle Pins des Bausteins auf das Basis-Board kontaktiert und mit der jeweils benötigen externen Beschaltung versehen, so dass praktisch alle Funktionen des M32C/87 getestet werden können, ohne dass zusätzliche Beschaltung des Bausteins nötige wäre.

Das Kit wird mit umfangreicher Software und Programmbeispielen für die IDE von Renesas (HEW4) und IAR (EW) geliefert:
· Renesas Embedded Workshop HEW4 Testlizenz, inklusive NC30- bzw. NC308-Compiler, dessen Linker-Output auf eine Codegröße von 64KB begrenzt ist.
· IAR Embedded Workbench EW32 Testlizenz inklusive 16KB code-limitierten M16C/EC++ Compiler
· Start-up Code generator MakeApp von IAR
· Software für die Flash-Programmierung
· Debugging Software (ROM-Monitor) über USB oder RS232
· Programmbeispiele mit Quelltext für UART, I²C, LCD, In-Application Flash- Programmierung, ADC (LDR + Potentiometer), Inkrementalgeber
· Zahlreiche Applikationsbeispiele

Darüber hinaus enthält das Kit auch eine Testlizenz der CANopen Library von Port GmbH, mit der auf einfache Art und Weise ein CANopen-Bussystem aufgebaut und getestet werden kann. Alle notwendigen Funktionen werden als binäre Module mitgeliefert, die von einem Anwenderprogramm aus aufgerufen werden können.

Die CANopen Library von Port GmbH stellt alle, für eine CANopen konforme Kommunikation notwendigen Dienste entsprechend dem Kommunikationsprofil DS-301 V 4.x bereit. Sie erlaubt eine einfache und schnelle Entwicklung von Master und Slave Geräten und kann ein oder mehrere CAN-Linien in einem Gerät bedienen. Die CANopen Library ist in den Ausbaustufen Slave Small, Slave und Master/Slave verfügbar. Der Funktionsumfang kann durch zusätzliche Module ( z.B. LSS, Redundancy, Flying Master, CANopen safety) erweitert werden. Der Zugriff auf die Hardware erfolgt über ein definiertes Treiberinterface.